Flexibele 3D-reconstructie van beeldsequenties op meerdere schalen
|
In deze verhandeling wordt het probleem bestudeerd van het berekenen van de
camera calibratie en 3D reconstructie van een scene uit ongecalibreerde
beelden van die scene, een techniek die "Structure and Motion" of SaM
wordt genoemd. In dit werk wordt een overzicht gegeven van de theorie
achter SaM en van belangrijke technieken die ervoor nodig zijn.
Verschillende ontwerpkeuzes worden besproken, alsook implementatie aspecten
en algoritmische verbeteringen om te komen tot een robuust en efficient
systeem dat vele problemen en speciale gevallen aankan die regelmatig
voorkomen. Vele voorbeelden uit de praktijk worden getoond die komen uit
een brede waaier van toepassingsgebieden: van laboratorium omstandigheden,
over cultureel erfgoed tot planetaire exploratie.
|
| |
Project nummer:
3E060725
Duur van het project:
01.10.1997 - 25.10.2006
Contractueel onderzoek
English
|
